西门子S120伺服驱动器6SL3130-1TE22-0AA0变频器

	
6SL3130-1TE22-0AA0
SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SINAMICS S120 驱动系统中的这一 EPos 基本定位器具有强大的精 准定位功能。它的灵活性高、适应性强，可广泛胜任各种定位任务。
该定位器操作简单，可在调试和生产期间轻松完成各种定位任务，并且具有出色的综合监视功能。
在许多应用中，可因此省去外部位置控制环节。EPos 基本定位器利用旋转和线性电机编码器或机器编码器（间接 或直接测量系统），完成直线轴及旋转轴 （模数）的*对定位或相对定位。
EPos 是一个功能模块，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用户友好的组态及调试界面，包括控制面板 （通过 PC 操 作）以及 STARTER 调试工具中的诊断功能。除具有较为灵活的定位功能外， EPos 还集成了监视和补偿功能， 从而不仅使用很方便，而且定位较可靠。它提供多种运行模式和丰富的功能，如 “ 动态 ” 无扰动运动控制修正，可进一步提高运动控制的灵活性以及工厂生产效率。它还支持预组态的 PROFIdrive 定位报文结构，选中后可自动与基 本定位器建立内部“连接。

借助以下核心组件实现底层闭环位置控制
• 实际位置值检测 （包括底层测量探头信号检测及基准标记
搜索）
• 位置控制器 （包括限幅、调节及预控计算）
• 监视功能 （静止、定位和动态随动误差监视以及凸轮信号）
机械系统
• 反冲补偿
• 模数偏移
限制
• 速度/加速度/延迟/加速度变化率限幅
• 软件限位开关 （通过位置设**检测功能限制行程）
• 停止凸轮 （通过硬件限位开关检测功能限制行程）
回零与校准
• 设置基准点 （针对已达到目标位置并处于静止状态的轴）
• 搜索基准点 （有多个模式，包括凸轮反转功能、自动换向、归
位至“输出凸轮与编码器零点标记”、仅归位至“编码器零点标记”
或“外部零点标记 (BERO)”）
• 动态寻参 （通过评估测量输入，通常是检测 BERO，可在“正常” 
移动过程中实现无缝回零。属于“点动”模式、 “直接设**输入
/MDI”及“程序步”模式的附属功能）
• *对编码器校准
程序步模式 （64 个程序步）
• 利用可存储在驱动装置中的程序步进行定位，包括程序步变更
启用条件以及针对之前参考过的轴执行的特定任务
• 使用 STARTER 作为程序步编辑器
• 程序步包含以下信息：
- 作业编号及作业内容（如定位、等待、跳转到*程序步、设
置二进制输出、移动到固定停止点）
- 运动控制参数 （目标位置、速度、加速及**调）
- 模式 （例如隐藏程序步和继续执行任务的条件，包括
“ 停止后继续执行 ”(Continue_with_stop)、 “ 连续执行
”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探头输入继续执行 
”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）
- 作业参数 （如等待时间、程序步状态）
直接设**输入 (MDI) 模式
• 使用直接设**输入 （如通过 PLC 中的过程数据）进行 （*对 
或相对）定位或设置 （连续闭环位置控制）
• 在移动过程中始终可以干预运动控制参数（接受动态设**），
也可以在设置模式与定位模式之间动态切换。
• 如果轴未回零，也可在相对定位或设置模式中使用直接设**
输入运行模式 (MDI)。这意味着可使用“动态寻参”实现动态同步 
以及重新回零。
点动模式
• 通过“连续位置控制”或“点动增量”模式实现轴的闭环位置控制，
这两种模式可切换 （按“步长”移动）