SIEMENS变频器6SL3121-1TE21-8AA4电机模块S120伺服驱动器

	
6SL3121-1TE21-8AA4
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,18A 结构形式：书本尺寸 外部风冷 输出：3AC 400V,18A 结构形式：书本尺寸 外部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 DRIVE-CLiQ 电缆
上海蜀乾自动化设备有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。
   自公司成立以来，我们不满足于总体销售额的增长，我们更清楚公司的每一种产品市场份额是多大，应该达到多大。特别是新产品、新兴市场的市场份额和销售份额更为重要，品牌、营销网诺、服务和市场份额是支持市场地位的关键要素。
   上海蜀乾的定位是成为业界的西门子代理商之**，为客户提供较好的产品和完善的服务。
  我们注重培育一支高素质的、具有团队精神的销售与营销者队伍，重视发现和培养战略性管理人才和国际营销人才。
   公司代理全系列西门子数控系统，西门子伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。
使用西门子电机，可实现较高的效率等级。西门子电机系统涵盖整个同步和异步技术系列：从标准电机系统，用于运动控制应用的伺服电机（包括直线电机和力矩电机），到防爆电机，再到高压电机、直流电机和客制化电机系统。
  西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在**可谓**，除电机产品系列外，包括减速电机、减速器、联轴器、西门变频器SINAMICS（低压变频器、中压变频器、直流变频器）系列，以及运动控制系统 SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。


SINAMICS S120 驱动系统概述

SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元，可有效进行配置，满足各种不同驱动任务的需要。

用户可根据要控制的驱动数量和所需的性能等级来选择控制单元，而功率单元的选择则必须满足系统的能量要求。控制单元和功率单元之间的连接非常简单方便，采用数字量系统接口 DRIVE-CLiQ。

控制单元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制单元
CU310-2 控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 编 码器检测电路。

CU320-2 控制单元
CU320-2 控制单元主要用于控制多驱动。CU320-2 控制单元可控制多达
• 12 个驱动 （V/f 控制模式）
• 6 个驱动 （伺服或矢量控制模式）。
CU320-2 控制单元可用于控制一组单驱动来执行基本的驱动工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮复杂工艺功能等。SIMOTION D 控制单元提供了多种不同性能的型号：
• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 轴
• SIMOTION D425-2，用于控制至多 16 轴
• SIMOTION D435-2，用于控制至多 32 轴
• SIMOTION D445-2，用于控制至多 64 轴
• SIMOTION D455-2，用于控制至多 128 轴

STARTER 调试工具用于通过控制单元调试和诊断不同类型的SINAMICS 驱动装置。SIMOTION D 控制单元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系统。

功率模块

SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元和一个功率模块组成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。

功率模块用于无法再生电能的单轴驱动。它可将制动时产生的电能可通过制动电阻转换成热量。
功率模块也可以和 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 扩展控制器组合使用，例如将单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时，模块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器相连。装置型功率模块则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多轴控制单元。

电机模块

在电机模块中集成了一个电压源直流母线和为电机供电的逆变器。
电机模块用于多轴驱动系统，由 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。电机模块通过公共直流母线互连。由于电机模块共用一个直流母线，所以两个模块间可以交换能量。也就是说，如果一个电机模块正在产生电能 （发电机模式），另一个电机模块可以使用该电能（电动模式）。电压源直流母线由电源模块提供进线电压。

电源模块

电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电机模块供电。

基本电源模块
基本电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动电阻将其转化为热量。如果基本电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
回馈电源模块
回馈电源模块可以提供电能并将再生电能反馈到电网中。仅当需要在电网掉电后 （即电能无法反馈到电网时）控制驱动减速停止时，才需要使用制动模块和制动电阻。如果回馈电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。


功率模块、电机模块和电源模块提供有书本型、紧凑书本型、模块型和装置型：
• 模块型和装置型功率模块。
• 书本型、紧凑书本型和装置型电机模块和电源模块